インストール
今は簡単にインストールすることが出来ます。
$ curl -sSL https://get.docker.com/ | sh
実行すると以下のようなメッセージが出力されるので、メッセージのとおり実行すると sudo をつけなくても pi ユーザで docker コマンドを実行することが可能になります。
If you would like to use Docker as a non-root user, you should now consider
adding your user to the “docker” group with something like:
sudo usermod -aG docker pi
Remember that you will have to log out and back in for this to take effect!
$ sudo usermod -aG docker pi
$ sudo reboot